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Matilde Augusta di Urach
Principessa di Oriolo
In carica	1900 – 1901
Predecessore	Beatrice Archinto
Successore	Emilia Balestra
Nome completo	tedesco: Mathilde Pauline Auguste Wilhelmine Théodelinde von Urach italiano: Matilde Paolina Augusta Guglielmina Teodolinda di Urach
Trattamento	Sua Grazia
Altri titoli	Principessa di Viano Duchessa di Monterano Principessa di Rasina
Nascita	Stoccarda, 14 gennaio 1854
Morte	Bad Möders, 13 luglio 1907
Dinastia	Württemberg per nascita Altieri per matrimonio
Padre	Guglielmo di Urach
Madre	Teodolinda di Leuchtenberg
Consorte	Paolo Altieri, VIII principe di Oriolo
Figli	Teodolinda Clemente Ignazio Ludovico Maria Augusta Guglielmo Carlo Marcantonio Camilla Marcantonio
Religione	Cattolicesimo

Matilde Augusta di Urach, nome completo Matilde Paolina Augusta Guglielmina Teodolinda di Urach (tedesco: Mathilde Pauline Auguste Wilhelmine Théodelinde von Urach) (Stoccarda, 14 gennaio 1854 – Bad Möders, 13 luglio 1907), figlia di Guglielmo di Württemberg, primo duca di Urach, e Teodolinda di Leuchtenberg, fu moglie di Paolo Altieri, VIII principe di Oriolo.

Nata a Stoccarda il 14 gennaio 1854, era la figlia più giovane del principe Guglielmo di Württemberg e della sua prima moglie Teodolinda di Beauharnais. La madre morì quando Matilde aveva tre anni. Dopo un po', il padre sposò la principessa Florestina di Monaco. Da questo matrimonio ebbe due figli. Nel 1867 divenne il primo Duca di Urach.

Il 2 febbraio 1874 a Monaco Matilde sposò il principe Paolo Altieri, VIII principe di Oriolo. Da questa unione nacquero otto figli.

Il marito morì nel 1901. Matilde morì sei anni dopo.

Matilde e il principe Paolo Altieri, VIII principe di Oriolo ebbero otto figli:

• Teodolinda (1876 - 1947) sposò Francesco Napoli-Rampolla, principe Bonfornello, ebbero due figli;
• Clemente Ignazio (1877 - 1886);
• Ludovico (1878 - 1955 ), IX principe di Oriolo, sposò Emily Belestra, figlia del senatore Giacomo Belestra, non ebbero figli;
• Maria Augusta (1880 -19?) sposò il marchese Roberto Pallavicino, ebbero un figlio;
• Guglielmo Carlo (1884 - 1894);
• Marcantonio (5 ottobre - 10 dicembre 1886);
• Camilla (1889 - 1917) sposò il conte Pasolino Pasolini dall'Onda, non ebbero figli (il matrimonio fu celebrato l'11 febbraio 1917 e Camilla morì il 4 settembre successivo);
• Marcantonio (1891 - 1919) sposò Frida Galotti, non ebbero figli.

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