• Federico I (959–978)
• Teodorico I (978–1026/1027)
• Federico II (1026/1027)
• Federico III (1026/1027–1033)

• Gothelo (r. 1033–1044), anche Duca della Bassa Lorena
• Goffredo il Barbuto (r.1044-1047), anche Duca della Bassa Lorena

• Adalberto (r. 1047–1048)
• Gerardo (r. 1048–1070)
• Teodorico II (r. 1070–1115)
• Simone I (r. 1115–1139)
• Mattia I (r. 1139–1176)
• Simone II (r. 1176–1206)
• Federico I (r. 1206–1206)
• Federico II (r. 1206–1213)
• Teobaldo I (r. 1213–1220)
• Mattia II (r. 1220–1251)
• Federico III (r. 1251–1302)
• Teobaldo II (r. 1302–1312)
• Federico IV (r. 1302–1329)
• Rodolfo (r. 1329–1346)
• Giovanni I (r. 1346–1390)
• Carlo II (r. 1390–1431)
• Isabella (r. 1431–1453)
  • coreggenza con il Marito Renato d'Angiò, Duca d'Angiò e Re di Napoli

• Giovanni II d'Angiò (r. 1453–1470), anche Re di Napoli
• Nicola I d'Angiò (r. 1470–1473)

Casata collaterale dei precedenti regnanti, gli Ardennes–Metz

• Renato II (r. 1473–1508), anche Duca di Bar
• Antonio, il Buono (r. 1508–1544)
• Francesco I (r. 1544–1545)
• Carlo III (r. 1545–1608)
• Enrico I, il Buono (r. 1608–1624)
• Francesco II (r. 1624)
• Carlo IV (r. 1624–1634) Primo periodo
• Nicola II (r. 1634–1661)
• Carlo IV (r. 1661–1675) Secondo periodo

Dal 1669 al 1697, la Lorena è occupata dalla Francia

• Carlo V 1675–1690
• Leopoldo I (r. 1690–1729)

Dal 1702 al 1714, la Lorena è occupata dalla Francia

• Francesco III Stefano (r. 1729–1737) nel 1745 diviene Imperatore del Sacro Romano Impero

• Stanislao Leszczynski (r. 1737–1766) formalmente re di Polonia
  • alla sua morte, il Ducato venne ereditato dal genero, re Luigi XV di Francia e incorporati nei domini francesi.

• Goffredo I (959–964)
• Riccardo (968–972)

• Carlo (976–991)
• Ottone (991–1012)

• Goffredo II (1012–1023)
• Gothelo I (1023–1044), anche Duca dell'Alta Lorena
• Gothelo II (1044–1046)

• Federico (1046–1065)

• Goffredo III il Barbuto (1065–1069), anche Duca dell'Alta Lorena
• Goffredo IV (1069–1076)

• Corrado (1076–1087)

• Goffredo V (1087–1100)

• Enrico (1101–1106), anche Duca di Limburgo
• Valerano (1129–1139), anche Duca di Limburgo

Lo stesso argomento in dettaglio: Duchi di Brabante § Duchi di Brabante.

Dal 1106 il ducato passò al casato di Reginar a cui appartennero tutti i successivi duchi di Brabante.