Il club venne fondato con il nome di Manor Works F.C. nel lontano 1898 e venne inserito nella North Essex League.
Il logo del club, che al suo interno riproduce stilizzata la sagoma di una fabbrica, è indicativo del fatto che originariamente il Manor Works F.C. indicava la squadra dei lavoratori della Crittal Window Company e la figura riprodotta corrisponde effettivamente al Crittall Garage, demolito solo nel 2005. Il soprannome "Iron" è legato a tali origini.
Il nome del club subì diverse modifiche nel corso degli anni: nel 1921 la denominazione divenne Crittall Athletic F.C., nel 1968 mutò in Braintree & Crittall Athletic F.C. e nel 1981 divenne Braintree Town F.C., a suggellare la fine del "legame-Crittall".
Nel 1935 la società, assieme ad altre, fondò la Eastern Counties League, vincendo il titolo nel 1936-37.
Dopo la seconda guerra mondiale il club tornò in attività solo nel 1952 e tre anni più tardi abbandonò la Eastern Counties League.
Non è chiaro, con assoluta certezza, quale fu il cammino successivamente intrapreso dalla squadra.
È certo che nel 1964 risultò affiliata alla Grater London League e tre anni più tardi alla Metropolitan League.
Nel 1970 riapprodò alla Eastern Counties League, rimanendovi per un lungo periodo e vincendola nelle stagioni 1983-84 e 1984-85. Dopo aver giocato nella Southern League Southern Division e nei tre livelli della Isthmian League, nella stagione 2006-07 ottenne la promozione in Conference South.
Arancione, Blu
FA
Graham Roberts (2004)
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