Originario di Trondheim e attivo in gare FIS dal luglio del 2013, Granerud ha esordito in Coppa del Mondo il 5 dicembre 2015 a Lillehammer, dove venne squalificato, e ai Campionati mondiali a Seefeld in Tirol 2019, dove è stato 33º nel trampolino lungo e 5º nella gara a squadre. Il 29 novembre 2020 ha conquistato a Kuusamo la prima vittoria, nonché primo podio, in Coppa del Mondo; ai successivi Mondiali di volo di Planica 2020 ha vinto la medaglia d'oro nella gara a squadre e quella d'argento nella gara individuale, mentre ai Mondiali di Oberstdorf 2021 ha conquistato la medaglia d'argento nella gara a squadre mista e si è classificato 4º nel trampolino normale. In quella stessa stagione 2020-2021 ha vinto la Coppa del Mondo generale; l'anno dopo ai XXIV Giochi olimpici invernali di Pechino 2022, suo esordio olimpico, si è classificato 30º nel trampolino normale, 30º nel trampolino lungo e 4º nella gara a squadre e ai Mondiali di volo di Vikersund 2022 ha vinto la medaglia di bronzo nella gara a squadre. Ai Mondiali di Planica 2023 ha vinto la medaglia d'argento nella gara a squadre e nella gara a squadre mista ed è stato 11º nel trampolino normale e 7º nel trampolino lungo; al termine della stagione 2022-2023 ha conquistato la Coppa del Mondo per la seconda volta.