Nelson al college giocò a football con gli Illinois State Redbirds. Fu scelto nel corso dell terzo giro (77º assoluto) del Draft NFL 1970 dai Baltimore Colts.[1] Con essi disputò quattro stagioni su sei come titolare, andando a vincere il Super Bowl V nel 1970 contro i Dallas Cowboys per 16-13. Dopo un anno lontano dai campi di gioco, nel 1976 tornò nella NFL con i Philadelphia Eagles con cui disputò le ultime due stagioni della carriera. Il suo numero di maglia fu ritirato dalla sua università nell'ottobre del 1995.
^(EN) 1970 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 17 febbraio 2013 (archiviato dall'url originale il 9 novembre 2013).