Dennis Ray Nelson (Kewanee, 9 febbraio 1946) è un ex giocatore di football americano statunitense che ha militato nel ruolo di offensive tackle nella National Football League (NFL).
Nelson al college giocò a football con gli Illinois State Redbirds. Fu scelto nel corso dell terzo giro (77º assoluto) del Draft NFL 1970 dai Baltimore Colts.[1] Con essi disputò quattro stagioni su sei come titolare, andando a vincere il Super Bowl V nel 1970 contro i Dallas Cowboys per 16-13. Dopo un anno lontano dai campi di gioco, nel 1976 tornò nella NFL con i Philadelphia Eagles con cui disputò le ultime due stagioni della carriera. Il suo numero di maglia fu ritirato dalla sua università nell'ottobre del 1995.
- Baltimore Colts: V
- Baltimore Colts: 1970