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Waldburg-Friedburg-Scheer-Dürmentingen (detta anche Waldburg-Scheer) fu una Contea posta a Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania. Waldburg-Friedburg-Scheer-Dürmentingen derivò dalla partizione del Waldburg-Trauchburg, al quale tornò nel 1764.

• 1717-1756: Joseph Wilhelm Eusebius
• 1756-1764: Leopold August

estinzione della casata