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Waldburg-Trauchburg fu una Contea situata nel Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania. Waldburg-Trauchburg era una partizione derivata dal Waldburg e venne divisa molte volte, prima di essere definitivamente compresa nella Contea di Waldburg-Zeil (un'altra divisione di Waldburg) nel 1772.

• 1429-1460: Jackob I
• 1460–1505: Johann, figlio del precedente
• 1505–1505: Jackob II, figlio del precedente
• 1505–1557: Wilhelm il Vecchio, fratello del precedente, padre del vescovo Ottone di Augusta
• 1557–1566: Wilhelm il Giovane, figlio del conte Wilhelm il Vecchio, padre dell'elettore Gebhard di Colonia
• 1566-1570: Friedrich, figlio del conte Wilhelm (il giovane)
• 1570–1593: Carlo, fratello del precedente
• 1593–1612: Christoph, il fratello precedente, risiedeva a Friedberg e Scheer dal 1566
• 1612–1628: Federico I, figlio del precedente, dal 1628 conte imperiale

• 1628–1636: Federico I
• 1636–1687: Johann Ernst I, figlio del conte Federico I
• 1687–1717: Christoph Franz, figlio del precedente
• 1717–1737: Johann Ernst II, figlio del precedente
• 1737–1744: Friedrich Marquard, figlio del precedente
• 1744–1772: Franz Karl Eusebius, fratello del precedente, dal 1742 Principe Vescovo di Chiemsee

Estinzione della linea maschile della casata, passaggio del titolo ai Waldburg-Zeil