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Waldburg-Friedburg-Scheer fu una Contea situata a Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania. Waldburg-Friedburg-Scheer derivò da una divisione del Waldburg-Trauchburg, al quale tornò nel 1717.

• 1652-1672: Christoph Karl
• 1672-1678: Franz Eusebius
• 1678-1717: Maximilian Wunibald

estinzione della casata