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Unda (plurale: undae) è un termine latino che significa "onda"; è utilizzato nel campo dell'esogeologia per designare formazioni geologiche presenti sulla superficie di un pianeta o di un altro corpo celeste dalla forma ondulata. Strutture di questo tipo sono presenti su Marte (nonostante siano solo tre, di cui due situate in prossimità di Planum Boreum) e su Venere.