Utilizzato nel ruolo di difensore, Herrero è cresciuto calcisticamente nell'AJC Palafox, passando poi al Sego Saragozza con cui ha vinto un campionato spagnolo nel 1995 ed una coppa di Spagna nel 1993. Si è poi trasferito al CLM Talavera con cui ha vinto un altro campionato nel 1997 ed un European Champions Tournament nel 1998. Ha terminato la carriera come giocatore di club nel DKV Seguros Zaragoza di cui è stato anche capitano.