Pedro Tafur, o Pero Tafur (Cordova, 1410 circa – 1487 circa), è stato un esploratore e scrittore spagnolo.

Nato a Cordova, Tafur viaggiò attraverso tre continenti negli anni compresi tra il 1436 ed il 1439. Nei suoi viaggi partecipò a numerose battaglie, visitò santuari ed offrì servizi diplomatici per conto di Giovanni II di Castiglia.

Visitò la costa marocchina, la Francia meridionale, la Terra santa, l'Egitto, Rodi, Cipro, Tenedo, Trebisonda e Costantinopoli. Visitò anche la penisola del Sinai, in cui incontrò Niccolò Da Conti, che condivise con Tafur informazioni sul Sud-est asiatico. Prima di tornare in Spagna, Tafur attraversò l'Europa centrale e l'Italia.

Tra il 1453 ed il 1454 scrisse un libro intitolato Andanças e viajes de Pero Tafur por diversas partes del mundo avidos (inedito fino al 1874, quando fu pubblicato da Marcos Jiménez de la Espada). Si tratta di uno dei pochi libri scritti da un viaggiatore spagnolo del periodo medievale (un altro esempio è quello di Ruy González de Clavijo). Tafur dedicò il suo libro ad un membro della famiglia Guzmán, la stessa a cui apparteneva Domenico di Guzmán. Per questo motivo fornì anche informazioni bibliografiche sul santo.

Fornisce interessanti particolari sui bagni di Zeuxippus, sulla Hagia Sophia, la Porta santa e gli Obelischi di Roma.

• Pero Tafur, Travels and Adventures 1435-1439, Routledge, 2004.
• Francisco López Estrada, Libros de viajeros hispánicos medievales, Madrid, Ediciones Laberinto, 2002, ISBN 84-8483-066-7
• Rafael Ramírez De Arellano, Estudios biográficos: Pero Tafur, "Boletín de la Real Academia de la Historia", n. 41, pp. 278-298.
• José Vives Gatell, Andanças e viajes de un higaldo español (Pero Tafur, 1436-1439),con una descripción de Roma, "Analecta Sacra Tarraconensia", n. 19, 1949, pp. 127-207.
• Otto Cartellieri, Pero Tafur, ein spanischer Weltreisender des 15. Jahrhunderts, in: Festschrift Alexander Cartellieri zu seinem sechzigsten Geburtstag dargebracht von Freunden und Schülern, Weimar, 1927.
• Karl Stehlin e Rudolf Thommen, Aus der Reisebeschreibung des Pero Tafur, 1438 und 1439.
• Martínez García, Pedro: Andanças y Viajes: el otro Pero Tafur. Edad Media: revista de historia 11 (2010): 263-284. (PDF), su dialnet.unirioja.es.

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