Janssen colse i migliori risultati nel campionato nazionale dove, oltre a vincere due edizioni (1947 e 1949) ed essersi imposto nel 1944 anche nella prova riservata agli indipendenti, seppe raccogliere nove piazzamenti nei dieci nel corso della sua carriera. Nel 1947 partecipò alla prima edizione del Tour de France dopo il termine della Seconda guerra mondiale, si classificò oltre la trentesima posizione ma fu l'unico olandese a terminare la prova.