Nickerson fu scelto nel corso del quinto giro del Draft 1987 dai Pittsburgh Steelers[1], con cui rimase fino al 1992. Le stagioni migliori della carriera le passò però ai Tampa Bay Buccaneers, venendo convocato per cinque Pro Bowl in sei anni, tra il 1993 e il 1993. Le ultime stagione della carriera, Nickerson le passò con Jacksonville Jaguars e Green Bay Packers. Il 23 febbraio 2007 fu nominato allenatore dei linebacker dei Chicago Bears del suo ex allenatore Lovie Smith. L'8 gennaio 2008 rassegnò le proprie dimissioni per motivi familiari.
^(EN) 1987 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 7 marzo 2013 (archiviato dall'url originale il 14 ottobre 2013).