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Sette unità della Royal Navy hanno portato il nome di HMS Duncan:
- HMS Duncan (1804) – nave mercantile Carron varata nel 1792, acquistata dalla Royal Navy nel 1804 per servire come fregata e naufragata nel 1811.
- HMS Duncan (1811) – vascello da 74 cannoni varato nel 1811 e avviato alla demolizione nel 1863.
- HMS Duncan (1859) – vascello da 101 cannoni varato nel 1859 e radiato nel 1910.
- HMS Duncan (1901) – nave da battaglia pre-dreadnought della classe Duncan, varata nel 1901 e radiata nel 1920.
- HMS Duncan (D99) – cacciatorpediniere della classe D varato nel 1932 e radiato nel 1945.
- HMS Duncan (F80) – fregata classe Type 14 varata nel 1957 e radiata nel 1985.
- HMS Duncan (D37) – cacciatorpediniere classe Type 45 varato nel 2010 e ancora in servizio.