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Enrico III di Brunswick-Lüneburg, detto anche Enrico di Dannenberg (14 giugno 1533 – 19 gennaio 1598), fu duca di Brunswick-Lüneburg dal 1559 sino al 1598 e governò anche sul principato di Dannenberg, una suddivisione del ducato.

Egli era figlio di Ernesto I di Brunswick-Lüneburg.

Enrico sposò nel 1569 la contessa Ursula di Sassonia-Lauenburg, figlia di Francesco I di Sassonia-Lauenburg ed ebbe i seguenti figli:

• Giulio Ernesto (1571-1636);
• Francesco (1572-1601);
• Sibilla Elisabetta (1576-1630), che sposò il Conte Antonio II di Delmenhorst;
• Sidonia (1577-1645);
• Augusto (1579-1666).

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