L'elezione imperiale del 1690 si è svolta ad Augusta il 23 gennaio 1690.

L'imperatore in carica, Leopoldo I d'Asburgo, decise di organizzare l'elezione a re dei Romani di suo figlio Giuseppe, re d'Ungheria ed erede designato. Come nella precedente elezione Leopoldo scelse di astenersi dal voto per evitare un pareggio.

Principe elettore		Titolo elettorale	Altri titoli	Confessione
	Anselm Franz von Ingelheim	Arcivescovo di Magonza		Cattolico
	Johann Hugo von Orsbeck	Arcivescovo di Treviri	Vescovo di Spira	Cattolico
	Giuseppe Clemente di Baviera	Arcivescovo di Colonia	Vescovo di Ratisbona Vescovo di Frisinga	Cattolico
	Leopoldo I d'Asburgo (astenuto)	Re di Boemia	Imperatore del Sacro Romano Impero Arciduca d'Austria Re d'Ungheria	Cattolico
	Massimiliano II Emanuele di Baviera	Duca di Baviera		Cattolico
	Giovanni Giorgio III di Sassonia	Duca di Sassonia		Luterano
	Federico III di Brandeburgo	Margravio di Brandeburgo	Duca di Prussia	Calvinista
	Filippo Guglielmo del Palatinato	Conte Palatino del Reno		Cattolico

Giuseppe d'Asburgo venne eletto re dei Romani il 23 gennaio 1690, come voluto da suo padre, e fu incoronato il 26 gennaio. Divenne imperatore alla morte di Leopoldo, il 5 maggio 1705.

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