Taylor fu scelto nel primo giro del Draft 1994 dai Green Bay Packers[1], con cui giocò fino al 1997. La promettente carriera di Taylor fu ripetutamente interrotta da infortuni alle ginocchia, ma riuscì comunque a guadagnarsi posto di guardia titolare e a disputare due Super Bowl coi Packers, compreso il Super Bowl XXXI vinto nel 1996[2]. Dopo aver firmato un lucrativo contratto per giocare con i San Diego Chargers nel 1998, Taylor continuò ad essere rallentato dagli infortuni, portandolo al ritiro dopo la stagione 1999.
^(EN) 1994 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 19 gennaio 2013 (archiviato dall'url originale il 14 ottobre 2013).