Escobar era considerato uno dei migliori tight end selezionabili nel Draft NFL 2013[2] e fu scelto nel corso del secondo giro dai Dallas Cowboys. Il primo touchdown in carriera lo segnò nella settimana 3 nella vittoria contro i St. Louis Rams[3]. Il secondo lo segnò nell'ultima gara della stagione contro i Philadelphia Eagles con una spettacolare ricezione da 17 yard[4]. La sua stagione da rookie si concluse con 134 yard ricevute e 2 touchdown disputando tutte le 16 partite, di cui una come titolare.
Nella settimana 7 del 2014, Escobar segnò due touchdown contro i New York Giants, contribuendo alla sesta vittoria consecutiva dei Cowboys. Nella settimana 13 nella vittoria in trasferta sui Bears arrivò a quota quattro in stagione[5].