Yamanaka inizia la carriera agonistica all'età di 3 anni con le minimoto, vincendo alcuni campionati motociclistici a livello nazionale.
Nel 2015 debutta nell'Asia Talent Cup, concludendo la stagione al 15º posto e al 4º posto nel 2016. Nel 2017 passa alla Red Bull Rookies Cup ottenendo due podi e concludendo al 6º posto in classifica. Nel 2018 rimane nella stessa categoria, ottenendo la prima vittoria al Red Bull Ring e concludendo nuovamente al 6º posto in classifica.[1]
Nel 2020 corre come pilota titolare con lo stesso team della stagione precedente, il compagno di squadra è Sergio García.[2] Ottiene come miglior risultato un nono posto nel Gran Premio di Andalusia e termina la stagione al 24º posto con 14 punti.
Nel 2021 passa alla guida della KTM RC 250 GP del team CarXpert PrüstelGP; il compagno di squadra è Jason Dupasquier. Ottiene come miglior risultato un ottavo posto nel Gran Premio di Doha e termina la stagione al ventesimo posto con 47 punti.[3] In questa stagione è costretto a saltare il Gran Premio d'Austria a causa di una frattura all'omero sinistro rimediata nelle prove libere del GP. Nel 2022 passa al team MT Helmets - MSI, il compagno di squadra è l'esordiente Diogo Moreira. Totalizza 94 punti classificandosi al dodicesimo posto tra i piloti.[4] Nel 2023 si trasferisce al team Aspar GasGas, il compagno di squadra è David Alonso. Porta a termine tutte le gare in calendario centrando la zona punti diciassette volte e si classifica tredicesimo.[5] Nel 2024 passa a MT Helmets - MSi con Iván Ortolá come compagno di squadra. In occasione del Gran Premio del Mugello conquista il primo podio nel motomondiale,[6] andando a concludere poi il campionato in undicesima posizione.[7]