Il club fu fondato il 31 dicembre 1914 con il nome di Fortes in Bello; ha alle sue spalle una lunga storia di partecipazione ai campionati dilettantistici e semiprofessionistici e vanta presenze in Prima Divisione (tra il 1931 e il 1934) e in Serie C (nel secondo dopoguerra).
Raggiunse l'apice della sua popolarità nell'estate del 1976, quando vinse la Coppa Italia Dilettanti, battendo la Stezzanese (1-0), e si impose nell'ultima edizione della Coppa Ottorino Barassi, competizione anglo-italiana, sconfiggendo gli inglesi del Tilbury ai calci di rigore ( dopo l'1-1 sia all'andata sia al ritorno) 5-3 davanti a uno stadio civico gremito di persone e sotto un diluvio incessante.
1922-23 - 5ª nel girone B della Terza Divisione Lombarda.
1923-24 - 3ª nel girone F della Terza Divisione Lombarda.
1924-25 - 4ª nel girone C della Terza Divisione Lombarda.
1925-26 - 4ª nel girone E della Terza Divisione Lombarda.
1926-27 - 4ª nel girone E della Terza Divisione Lombarda.
1927-28 - 1ª nel girone F della Terza Divisione Lombarda battendo 3-1 allo spareggio lo Sport Iris Milan, 2ª nel girone B delle finali Nord. In seguito alla Riforma Arpinati è ammessa alla Seconda Divisione gestita dal direttorio interregionale di Genova.
1928-29 - 8ª nel girone D della Seconda Divisione Nord.
1929-30 - 3ª nel girone C della Seconda Divisione Nord.
1930-31 - 4ª nel girone C della Seconda Divisione Lombarda.
1931-32 - 1ª nel girone C della Seconda Divisione Lombarda, 1ª nel girone B delle finali, 1ª agli spareggi avendo battuto 4-2 il Casteggio. Promossa nella Prima Divisione gestita dal direttorio nazionale.
1976-77 - 2ª nel girone C della Promozione Lombarda. Cambia denominazione in U.S. Soresinese S.p.a..
1977-78 - 1ª nel girone C della Promozione Lombarda, va agli spareggi. 3ª agli spareggi con Casatese, Vogherese e Rovellasca, non è promossa in Serie D.
1978-79 - 4ª nel girone C della Promozione Lombarda.
1979-80 - 4ª nel girone C della Promozione Lombarda.
1980-81 - 12ª nel girone C della Promozione Lombarda.
1981-82 - 4ª nel girone C della Promozione Lombarda.
1982-83 - 12ª nel girone C della Promozione Lombarda.
1983-84 - 9ª nel girone C della Promozione Lombarda.
1984-85 - 16ª nel girone C della Promozione Lombarda. Retrocessa in Prima Categoria.
1985-86 - 8ª nel girone M della Prima Categoria Lombarda. Cambia denominazione in U.S. Soresinese Calcio.
1986-87 - 12ª nel girone L della Prima Categoria Lombarda.
1987-88 - 7ª nel girone L della Prima Categoria Lombarda.
1988-89 - 8ª nel girone L della Prima Categoria Lombarda.
1989-90 - 5ª nel girone L della Prima Categoria Lombarda. Cambia denominazione in U.S. Soresinese Calcio S.r.l..
1990-91 - 5ª nel girone M della Prima Categoria Lombarda. Promossa in Promozione.
1991-92 - 3ª nel girone F della Promozione Lombardia.
1992-93 - 1ª nel girone F della Promozione Lombardia. Promossa in Eccellenza.
1993-94 - 10ª nel girone B dell'Eccellenza Lombardia.
1994-95 - 8ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia.
1995-96 - 4ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia.
1996-97 - 9ª nel girone B dell'Eccellenza Lombardia.
1997-98 - 7ª nel girone B dell'Eccellenza Lombardia.
1998-99 - 13ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia.
1999-00 - 9ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia.
2000-01 - 16ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia. Retrocessa in Promozione.
2001-02 - 2ª nel girone E della Promozione Lombardia, va ai play-off. È 2ª nel triangolare B dei play-off contro Mezzanese (1-1) e Castiglione (2-2 e 4-5 d.c.r.). Promossa in Eccellenza.
2002-03 - 15ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia. Retrocessa in Promozione.
2003-04 - 4ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2004-05 - 11ª nel girone F della Promozione Lombardia.
2005-06 - 7ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2006-07 - 7ª nel girone D della Promozione Lombardia.
2007-08 - 6ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2008-09 - 7ª nel girone E della Promozione Lombardia. Cambia denominazione in U.S. Soresinese Calcio A.S.D..
2009-10 - 7ª nel girone F della Promozione Lombardia.
2010-11 - 6ª nel girone F della Promozione Lombardia.
2011-12 - 8ª nel girone F della Promozione Lombardia.
2012-13- 4ª nel girone F della Promozione Lombardia.
2013-14- 2ª nel girone F della Promozione Lombardia. Perde il 2º turno dei play-off contro la Mario Zanconti di Treviglio.
2014-15 - 8ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2015-16 - 6ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2016-17 - 7ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2017-18 - 13ª nel girone E della Promozione Lombardia. Perde i play-out contro il Real Melegnano. Retrocessa in Prima Categoria.
2018-19 - 1ª nel girone I della Prima Categoria Lombardia. Promossa in Promozione.
2019-20 - 3ª nel girone E della Promozione Lombardia.
2020-21 - nel girone D della Promozione Lombardia, annullata per Covid.
2021-22 - 1ª nel girone E della Promozione Lombardia. Promossa in Eccellenza.
2022-23 - 11ª nel girone C dell'Eccellenza Lombardia.
2023-24 - 12ª nel girone B dell'Eccellenza Lombardia.
I quotidiani Il Regime Fascista (dal 1925 al 1944) e La Provincia di Cremona conservati dalla Biblioteca Comunale "Ugolani Dati" di Cremona e dalla Biblioteca Civica "Sormani" di Milano.