Grunhard al college giocò a football con i Notre Dame Fighting Irish dove vinse il campionato NCAA nel 1988. Fu scelto nel corso del secondo giro (40º assoluto) del Draft NFL 1990 dai Kansas City Chiefs[1] e fu l'ancora della linea offensiva della squadra negli anni novanta insieme a Dave Szott. Durante quel periodo disputò 164 gare come titolare, il terzo risultato della storia per un giocatore dei Chiefs. Una figura molto amata dai tifosi e dalla comunità della città, fu convocato per il suo unico Pro Bowl nella stagione 1999 dopo che il centro dei Denver BroncosTom Nalen rinunciò alla partita per un infortunio.[2] Si ritirò dopo la stagione 2000.
^(EN) 1990 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato l'8 marzo 2013 (archiviato dall'url originale il 16 ottobre 2014).