Ipotrocoide

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In geometria, un'ipotrocoide è una rulletta ottenibile come curva tracciata da un punto fissato ad un cerchio ${\displaystyle c}$ di raggio ${\displaystyle r}$ e posto a una distanza ${\displaystyle d}$ dal centro (del cerchio ${\displaystyle c}$): quando ${\displaystyle c}$ ruota all'interno di un cerchio più grande, di raggio ${\displaystyle R,}$ traccia l'ipotrocoide.

Un'ipotrocoide si può individuare con il seguente sistema di equazioni parametriche:

${\displaystyle {\begin{cases}x(\phi )=(R-r)\cos \phi +d\cos \left({R-r \over r}\phi \right)\\y(\phi )=(R-r)\sin \phi -d\sin \left({R-r \over r}\phi \right).\end{cases}}}$

L'equazione polare di un'ipotrocoide è

${\displaystyle \rho (\phi )^{2}=(R-r)^{2}+2d(R-r)\cos \left({R \over r}\phi \right)+d^{2},}$

dove ${\displaystyle \phi }$ non è l'angolo polare ${\displaystyle \theta ,}$ ma, quando ${\displaystyle x\neq 0,}$ le due variabili sono legate dalla relazione:

${\displaystyle \tan \theta ={\frac {y}{x}}={\frac {(R-r)\sin \phi -d\sin \left({\frac {R-r}{r}}\phi \right)}{(R-r)\cos \phi +d\cos \left({\frac {R-r}{r}}\phi \right)}}.}$

Tra i casi speciali di ipotrocoide vi sono l'ipocicloide, relativa a ${\displaystyle d=r,}$ e l'ellisse, ottenuta quando ${\displaystyle R=2r.}$

Le ipotrocoidi, così come le epitrocoidi, possono essere tracciate materialmente da una apparecchiatura chiamata spirografo.

• Epitrocoide
• Cicloide
• Ipocicloide
• Epicicloide
• Spirograph

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su ipotrocoide

• (EN) Eric W. Weisstein, Ipotrocoide, su MathWorld, Wolfram Research.
• Flash Animation of Hypocycloid, su mekanizmalar.com.
• Hypotrochoid dal Dizionario Visuale delle Curve Piane Speciali, Xah Lee
• Interactive hypotrochoide animation, su geogebra.org. URL consultato il 2 maggio 2019 (archiviato dall'url originale il 4 marzo 2012).

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