Comincia ad arrampicare nel 1982 a quindici anni alle scuole superiori con il suo ragazzo. Ha partecipato alle gare internazionali dal 1988. È sposata con Didier Raboutou anch'esso forte arrampicatore di quegli anni.
Si è ritirata dalle gare nel 1995 e da allora si dedica alla famiglia, all'organizzazione di corsi di arrampicata e all'allenamento dei settori giovanili.[1]
^(EN) Robyn Erbesfield-Raboutou, su teamabcboulder.wordpress.com. URL consultato l'8 febbraio 2012 (archiviato dall'url originale il 5 aprile 2012).
^Robyn Erbesfield, 8c di famiglia, su up-climbing.com, 21 luglio 2012. URL consultato il 23 luglio 2012 (archiviato dall'url originale il 27 luglio 2012).
^Erbesfield-Raboutou, 8b+ a Rodellar, su up-climbing.com, 24 giugno 2012. URL consultato il 23 luglio 2012 (archiviato dall'url originale il 7 marzo 2016).
^(EN) Alison Osius, Erbesfield dishes on God's Own Stone, su rockandice.com, 16 aprile 2012. URL consultato il 18 aprile 2012 (archiviato dall'url originale il 19 aprile 2012).
^(EN) Dougald MacDonald, Erbesfield-Raboutou: 5.14a at Age 45, su climbing.com. URL consultato il 23 dicembre 2011 (archiviato dall'url originale il 31 dicembre 2011).