I Prosomapodi sono un gruppo di artropodi appartenenti al subphylum dei Chelicerati, fanno parte di questo taxon gli Xifosuri come Limulus polyphemus e Tachypleus gigas, oltre ad organismi fossili come Pseudoniscus. I Prosomapodi sono caratterizzati dall'assenza degli esopoditi sulle zampe dal secondo al quinto paio nella fase adulta, al contrario di alcuni chelicerati più primitivi come Dibasterium e Offacolus che ne sono provvisti, oltre a generi come Habelia e Sanctacaris che possiedono esopoditi sviluppati e divisi in podomeri articolati.[1][2]
