Lúcio Rocha si è formato nel settore giovanile del Caxinas[1], debuttando in prima squadra nel corso della stagione 2019-20. Nell'estate del 2021 viene acquistato dal Benfica; dopo una stagione in prestito allo stesso Caxinas, il laterale si trasferisce a Lisbona dove si ritaglia, fin da subito, un ruolo da protagonista. È stato premiato come miglior giovane ai Futsal Awards del 2023[2], divenendo il secondo portoghese – dopo Zicky Té – a venire insignito del prestigioso riconoscimento internazionale[3].
Con la selezione Under-19 del Portogallo ha vinto, da capocannoniere[4], il campionato europeo di categoria, venendo eletto inoltre miglior giocatore del torneo[5]. Nel dicembre del 2023 viene convocato per la prima volta nella nazionale maggiore[6] con cui un anno più tardi partecipa alla sua prima Coppa del Mondo[7].