Whitehurst fu scelto nel corso dell'ottavo giro (206º assoluto) del Draft NFL 1977 dai Green Bay Packers7[1]. Giocò per sette stagioni coi Packers fino al 1983, disputando l'intera stagione 1978 e la maggior parte della successiva come quarterback titolare della franchigia. Nel 1984 passò l'ultima stagione della carriera coi Kansas City Chiefs senza mai scendere in campo. Il figlio di Whitehurst, Charlie, è anch'egli un quarterback, che attualmente funge da riserva nei Tennessee Titans.
^(EN) 1977 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 22 giugno 2013 (archiviato dall'url originale il 29 ottobre 2013).