Nel 1953 Filippi vinse il suo primo Trofeo Baracchi. Lo stesso anno vinse il campionato del mondo dilettanti su strada a Lugano, un giorno prima della vittoria di Fausto Coppi nei professionisti. I due gareggiarono con la stessa bicicletta biancoceleste, la Bianchi.
Alla fine del 1953 diventò professionista e gareggiò al fianco di Coppi con cui vinse altri due Trofei Baracchi. La sua carriera finì nel 1960 a soli 29 anni.