Martin al college giocò a football con i Minnesota Golden Gophers dal 2016 al 2019. Fu scelto dai Green Bay Packers nel corso del quinto giro (175º assoluto) del Draft NFL 2020.[1] Dopo un infortunio al menisco che gli fece perdere il primo mese e mezzo di gioco, debuttò come professionista nella settimana 7 contro gli Houston Texans mettendo a segno 6 tackle.[2] La sua stagione da rookie si concluse con 24 placcaggi e un sack in 10 presenze, 6 delle quali come titolare.