Figlio della giavellottista Cristina Larrea, campionessa nazionale spagnola dal 1992 al 1994,[1] Jainaga ha esordito internazionalmente nel 2016 prendendo parte ai Mondiali under 20 in Polonia. L'anno successivo entra a far parte della nazionale seniores in occasione degli Europei a squadre e vince il primo titolo nazionale.
Nel 2018 è il primo atleta spagnolo ad effettuare un lancio oltre gli 80 metri, [2] primato poi ceduto brevemente a Manu Quijera (fratello di Nicolás Quijera) l'anno successivo[3] per poi rifarlo proprio a partire dall'estate 2020,[4][5] e assicurandolo ad 84,80 metri nel corso degli Europei a squadre 2021 in Polonia,[6] dove ha vinto la medaglia di bronzo.