Pilares fu scelto nel corso del giro del Draft 2011 dai Carolina Panthers[1]. Nella sua stagione da rookie disputò 12 partite, nessuna delle quali come titolare, agendo principalmente da ritornatore nei kickoff e segnando anche un touchdown durante questa fase del gioco nella gara del 20 novembre contro i Detroit Lions, partita in cui stabilì il record di franchigia con 101 ritornate.