La HP2 Enduro è una enduro simile ad una grossa moto da cross, dove la sigla HP sta per "High Performance". Basata sul motore e sull'elettronica della R1200 GS, utilizza però diverse componenti peculiari di questo modello per meglio adattarsi ad un uso più fuoristradistico: il telaio è totalmente diverso ed è del tipo a traliccio, adotta una forcella convenzionale anziché una Telelever ed è più leggera di 24 kg rispetto alla corrispondente R1200GS.[3] La produzione della HP2 Enduro è stata interrotta nel 2008.[4]