Keukelaar si appassiona al calcio fin dalla giovane età, iniziando la carriera nel PVCV Vleuten, club dell'omonimoquartiere di Utrecht dove nasce e cresce con i genitori. Qui vi rimane fino ai 14 anni d'età quando, dopo essersi messa in luce, viene messa sotto contratto dall'Ajax dove dal 2019 continua l'attività nelle sue formazioni giovanili.[1]
Dopo il suo rinnovo di contratto che la lega per altre due stagioni al club di Amsterdam[1], Keukelaar viene promossa in prima squadra dove sotto la guida tecnica di Suzanne Bakker fa il suo debutto in Eredivisie, livello di vertice del campionato olandese di categoria, il 15 settembre 2023, alla 2ª giornata di campionato, rilevando Chasity Grant al 63' dell'incontro vinto in trasferta 3-1 sull'Excelsior. Bakker in seguito, pur se in turnover, continua a impiegarla regolarmente in tutta la stagione, maturando 16 presenze in Eredivisie, dove segna due reti, la prima dove apre le marcature nell'incontro casalingo poi pareggiato per 1-1 dal Fortuna Sittard del 27 gennaio 2024.[2] Contribuisce inoltre con 3 reti su 4 incontri, a conquistare il suo primo trofeo in bacheca, la Coppa d'Olanda di categoria (KNVB Beker voor Vrouwen), la sesta per il club, e debutta in UEFA Women's Champions League il 23 novembre 2023, nella sconfitta esterna per 3-0 con le campionesse d'Italia della Roma, condividendo con le compagne l'ottimo percorso che, pur debuttanti nel trofeo UEFA, portano la squadra fino ai quarti di finale dell'edizione 2023-2024.
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