È da considerarsi una delle più antiche società sportive della regione Trentino-Alto Adige, poiché è nata nel 1895. L'attività calcistica ufficiale iniziò presumibilmente nel 1921.
La società nasce come sezione locale ("Consolato") del Touring Club Ciclistico Italiano svolgendo principalmente escursioni e corse ciclistiche.
L'Impero austro-ungarico, al fine di soffocare i fermenti indipendentistici degli italiani residenti nel "Principato del Tirolo", scioglie nel 1902 tutte le associazioni sportive italiane, compreso il Touring Club.
Sciolto per volere austriaco il "Consolato", la società si ricostituisce subito nello stesso 1902 con la nuova denominazione Veloce Club Olivo confermando il ciclismo quale unica attività sportiva ed escursionistica svolta all'epoca.
Dal 1945 l'Arco ha sempre disputato il campionato regionale organizzato dalla Lega e dal Comitato Regionale Trentino-Alto Adige F.I.G.C. vincendolo sei volte nelle stagioni 1957-1958, 1966-67, 1968-69, 1993-1994, 1995-96 e 2003-2004 (la stagione 1948-1949 è stata persa allo spareggio contro la Guardia di Finanza di Trento).
Durante la sua lunga storia vi è stata sempre una continuità di attività pur sotto vari nomi, derivanti da cambiamenti di denominazioni e fusioni. La società si è chiamata S.S. Olivo, ancora U.S. Arco, G.S. Olivo Olimpia Arco, quest'ultima derivata dalla fusione fra l'allora U.S. Arco e la U.S. Olimpia.
Nel 1993 è tornato a chiamarsi U.S. Arco con il richiamo solo al nome della città.
Nonostante la retrocessione, nella stagione 2008-2009 la squadra giallo-blu gioca per il quarto anno consecutivo in Eccellenza in seguito alla fusione con l'Alta Vallagarina, della quale ha rilevato il titolo sportivo.
1921 - La Società Sportiva Olivo progetta la costruzione del primo campo sportivo.
1921/1934 - Attività sportiva in ambito locale in ambito U.L.I.C..
1934 - La "S.S. Olivo" viene affiliata al Direttorio IV Zona (Venezia Tridentina), ma non partecipa ai campionati.
1934/41 - Motivi contingenti (vari conflitti con mobilitazione dei giovani arcensi) impediscono alla società di partecipare ai campionati a cui riesce a iscriversi solo il 7 ottobre 1941.
1941-42:
1942/15 - Attività sospesa per cause belliche. Ricostituito nel 1945 con la vecchia denominazione: Società Sportiva Olivo e il 30 dicembre inaugura il campo di Via Pomerio.
1975-76 - 9º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1976-77 - 11º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1977-78 - 15º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige. Retrocede in Prima Categoria.
1978-79 - 2º nel girone A della Prima Categoria Trentino-Alto Adige.
1979-80 - 4º nel girone A della Prima Categoria Trentino-Alto Adige.
1980-81 - 1º nel girone A della Prima Categoria Trentino-Alto Adige. Promosso in Promozione. Si fonde con l'U.S. Olimpia di Arco (fondata nel 1953) e diventa G.S. Olivo-Olimpia Arco.
1981-82 - 9º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1982-83 - 7º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1983-84 - 11º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1984-85 - 10º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1985-86 - 16º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige. Retrocede in Prima Categoria.
1986-87 - 1º nel girone A della Prima Categoria Trentino-Alto Adige. Promosso in Promozione.
1987-88 - 4º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1988-89 - 12º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige.
1989-90 - 13º nel girone unico della Promozione Trentino-Alto Adige, salvo avendo vinto lo spareggio retrocessione contro il Termeno (1-1 i t.s. e 6-5 dopo i c.r.). È ammesso in Interregionale al posto del Passirio Merano che rinuncia.
2000-01 - 2º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige, ammesso agli spareggi fra le seconde. È eliminato al primo turno dal Pozzuolo (1-3 fuori e 0-0 in casa).
2001-02 - 2º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige, ammesso agli spareggi fra le seconde. È eliminato al primo turno dalla Sacilese (0-1 in casa e 2-2 fuori).
2002-03 - 7º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige.
2003-04 - 1º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige. Promosso in Serie D.
2005-06 - 10º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige.
2006-07 - 7º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige.
2007-08 - 15º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige. Retrocede in Promozione. Fondendosi con la U.S. Alta Vallagarina di Volano ne acquisisce il titolo sportivo (Eccellenza) e diventa U.S.D. Arco 1895 (matricola FIGC 920556).
2008-09 - 14º nel girone unico dell'Eccellenza Trentino-Alto Adige, retrocede in Promozione.
2009-10 - 3º nel girone A della Promozione Trentino-Alto Adige.
2010-11 - 3º nel girone A della Promozione Trentino-Alto Adige.
2011-12 - 6º nel girone A della Promozione Trentino-Alto Adige.
2012-13 - 5º nel girone A della Promozione Trentino-Alto Adige.
^Dall'Annuario Generale degli Sports, Turismo e aziende collegate edito a Milano nel marzo 1925, nella scheda fornita dalla società e pubblicata a pag. 1692 (conservato dalla Biblioteca Nazionale Braidense e dalla Biblioteca Comunale "Sormani" entrambe di Milano).
^Il Comitato Regionale Venezia Tridentina cambiò denominazione nel 1970 (all'inizio del campionato 1970-71) diventando "Comitato Regionale Trentino-Alto Adige" e perciò non è più giusto chiamarle "tridentine".
Sport in gialloblu: periodico dell'Unione sportiva Arco, Unione sportiva Arco, Arco 2002-2005.
Annuario F.I.G.C. dalla stagione 1963-64 al 2002-03 edito dalla F.I.G.C. di Roma, da cui sono state tratte le denominazioni nelle varie stagioni sportive.
Alberto Frioli, Mai fuori gioco - La storia del Calcio Trento, Temi Editrice, Trento 1991. Il libro inquadra la storia del Calcio Trento nel globale movimento calcistico tridentino.
Antenisco Gianotti e Sergio Braghini, Almanacco del calcio regionale Trentino-Alto Adige, Tipografia Presel, novembre 1993, Bolzano.
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