Taylor fu scelto nel corso del primo giro del Draft 1984 dai Seattle Seahawks[1]. Nella sua stagione da rookie disputò tutte le 16 partite facendo registrare 3 intercetti. Rimase a Seattle per cinque stagioni con un massimo di 5 intercetti nel 1988. Successivamente passò ai Detroit Lions con cui in tre stagioni disputò 28 partite con 5 intercetti. Nel 1992 passò ai Cleveland Browns per due stagioni prima di chiudere la carriera tornando ai Seahawks nel 1994 e giocando l'ultima stagione con gli Atlanta Falcons nel 1995.
^(EN) 1984 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 20 ottobre 2012 (archiviato dall'url originale il 2 novembre 2014).