Pietro Giudici (Vergiate, 28 luglio 1921 – Binago, 11 novembre 2002) è stato un ciclista su strada italiano.
Professionista tra il 1948 e il 1957, conta la vittoria di tre tappe al Giro d'Italia.
Corse da professionista dall'ottobre 1948 al 1957, vestendo tra le altre le maglie di Cimatti, Stucchi, Ganna, Bottecchia, Leo-Chlorodont, Arbos e Bianchi. Le principali vittorie da professionista arrivarono in tre tappe al Giro d'Italia, nelle edizioni 1951, 1953 e 1954, e al Giro del Lazio 1948. Concluse per otto volte il Giro d'Italia, piazzandosi decimo nel 1950, e per due volte il Tour de France, nel 1955 e 1956.
- Giro del Lazio
- 5ª tappa Giro d'Italia (Firenze > Perugia)
- 14ª tappa Giro d'Italia (Bordighera > Torino)
- 10ª tappa Giro d'Italia (Firenze > Cesenatico)