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Con il nome di Marco Emilio Lepido sono conosciuti diversi personaggi della storia romana:
- Marco Emilio Lepido console del 285 a.C.
- Marco Emilio Lepido console del 232 a.C. e del 221 a.C.
- Marco Emilio Lepido pretore nel 213 a.C.
- Marco Emilio Lepido console del 187 a.C. e del 175 a.C. e censore nel 179 a.C., costruttore della via Emilia.
- Marco Emilio Lepido console del 158 a.C.
- Marco Emilio Lepido Porcina console del 137 a.C.
- Marco Emilio Lepido console del 126 a.C., costruttore della via Aemilia in Hirpinis.
- Marco Emilio Lepido console del 78 a.C. fu a capo di una ribellione anti-sillana e fu sconfitto da Gneo Pompeo.
- Marco Emilio Lepido, figlio del console del 78 a.C., console nel 46 e nel 42 a.C., fece parte del Secondo triumvirato con Ottaviano e Marco Antonio.
- Marco Emilio Lepido console nel 6 d.C.
- Marco Emilio Lepido, figlio del triumviro e congiurato contro Augusto
- Marco Emilio Lepido marito di Giulia Drusilla, sorella dell'imperatore Caligola