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Lanzalonga, a volte anche gialda^[1], arma inastata medievale tipica delle fanterie comunali italiane, un tipo di lancia di lunghezza compresa tra i 3 ed i 4,5 metri^[2].

Detta "lanza longa" proprio per la lunghezza minima della sua asta di almeno 3 metri, serviva a contrastare le cariche della cavalleria nemica formando davanti ad essa la fronte di una selva di punte. La lama era generalmente a foglia - ma variava in lunghezza, spessore, larghezza - e l'asta era a sezione tonda. Si evolve o viene sostituita poi dalla ancor più lunga picca.

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