La formula di Kutzbach consente di trovare il numero di gradi di libertà di un meccanismo disposto nello spazio.
I simboli che compaiono nella formula hanno i seguenti significati:
- : numero massimo di gradi di libertà che un corpo ha nello spazio, ovvero tre traslazioni e tre rotazioni.
- : numero di membri che costituiscono il meccanismo.
- : numero delle coppie cinematiche elementari del meccanismo.
- : numero delle coppie cinematiche superiori di II grado.
- : numero delle coppie cinematiche superiori di III grado.
- : numero delle coppie cinematiche superiori di IV grado.
- : numero delle coppie cinematiche superiori di V grado.
Categoria della coppia | gdl permessi | gdl eliminati |
---|---|---|
C1 | 1 | 5 |
C2 | 2 | 4 |
C3 | 3 | 3 |
C4 | 4 | 2 |
C5 | 5 | 1 |
Considerazioni
Il numero dei gradi di libertà può risultare negativo, positivo o nullo.
- < 0 → sistema iperstatico
- > 0 → sistema labile
- = 0 → sistema isostatico
Bibliografia
[modifica | modifica wikitesto]- E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti - Lezioni di meccanica applicata alle macchine, prima parte, Bologna, Pàtron, 2005.