se non sbaglio la curva parametrica è indicata in modo diverso in diverse parti della voce: generalmente con f(t), nella definizione di torsione con ${\displaystyle \gamma }$(t)...

Se la frase:

""il vettore e2(t), detto vettore normale è il vettore normale a e1(t)""  

è vera, allora usando la formula:

${\displaystyle \chi _{i}(t)={\frac {\langle \mathbf {e} _{i}'(t),\mathbf {e} _{i+1}(t)\rangle }{|f'(t)|}}.}$

si avrebbe sempre il valore 0 per la curvatura poiché il numeratore della frazione (il prodotto scalare) darebbe sempre zero (dovendo essere e2(t) e e1(t) perpendicolari).

Quindi secondo me c'è un imprecisione da qualche parte, a meno che non ho interpretato male le cose..

il numeratore della frazione non è sempre zero poichè il prodotto scalare tra ei' ed ei+1 è 1. il motivo è che ei'= derivata seconda di f(t)

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