Secondo me è presente un errore nella costruzione della tabella: i coefficienti della prima riga dovrebbero essere ordinati secondo potenze decrescenti di z, invece per come è stato scritto il polinomio sono in ordine inverso. La fonte citata si rifa a sua volta al libro: Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni - Fondamenti di Controlli Automatici - McGraw-Hill
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Saluti.—InternetArchiveBot (Segnala un errore) 09:47, 26 feb 2018 (CET)