Il sistema di flagelli AMCS è stato sviluppato nell'Aberdeenshire da David Macwatt di Elgin, Scozia e George Sellar & Son di Huntly (i progettisti del sistema erano James (Barney) Hepburn, Pat McRobbie e Alistair Birnie) con la collaborazione della Ford Motor Co, Basildon. George Sellar & Son possedeva una serie di brevetti riguardanti il design del rotore e della catena e il sistema di contorno elettronico della profondità e produceva il gruppo flagelli. Il veicolo blindato è stato prodotto da Glover & Webb di Southampton fino alla sua acquisizione da parte di GKN che ha continuato a blindare i veicoli per un periodo prima che Penman Engineering ricevesse il contratto.
Aardvark Clear Mine Ltd è stata acquisita nel 2016 da Penman Engineering Ltd di Dumfries ed è ora di proprietà dei suoi azionisti.
L'attività globale di Aardvark è gestita dal Regno Unito con strutture operative e di formazione a Dumfries negli Scottish Borders e a Insch nell'Aberdeenshire. La società ha anche uffici a Washington, DC e a Riyadh in Arabia Saudita.
Le macchine per la bonifica degli oritteropi sono state utilizzate dall'esercito, dall'ONU, dalle ONG e da altre organizzazioni caritatevoli per operazioni di bonifica delle mine umanitarie in Europa, Africa e in Medio ed Estremo Oriente. Gli oritteropi sono stati scelti anche dalle forze armate britanniche e americane per la bonifica delle mine in Afghanistan e Iraq.