AWL linguaggio di programmazione | |
---|---|
Autore | Siemens |
L'AWL è un linguaggio di programmazione sviluppato dalla Siemens. È utilizzato nell'automazione industriale nei PLC s7-200, s7-300, s7-400, e nei PLC compatibili con Siemens, come ad esempio VIPA.
Caratteristiche
[modifica | modifica wikitesto]Si compone di istruzioni di basso livello che consentono di avere il controllo completo del PLC, ma allo stesso tempo richiedono al programmatore una competenza adeguata, a differenza di altri linguaggi, come il ladder o KOP, più intuitivi e funzionali.
Il linguaggio AWL non fa parte dei linguaggi standard definiti nella norma EC 61131-3, ma si può trovare un suo corrispondente all'interno di tale norma, ovvero il linguaggio IL (instruction list).
Esempio
[modifica | modifica wikitesto]Attivazione di un dispositivo (A 2.0) tramite comando fornito dal segnale E0.0; l'attivazione di A 2.0 avviene dopo 1/2 secondo dal momento del cambio di stato di E 0.0 da LOW a HIGH.
U E 0.0
L S5T#500MS
SE T1
U T 1
=A 2.0
BE
Nel dettaglio, i comandi usati sono:
- U per definire l'esistenza dello stato dell'ingresso (nell'esempio E 0.0)
- L definisce un temporizzatore (fissa la prima parte S5T#, poi il valore in diverse unità di misura, nell'esempio in millisecondi ms)
- SE definisce il nome del temporizzatore T1 che viene usato nella riga successiva
- = definisce il risultato della sequenza: dare il segnale all'uscita A 2.0 nel tempo prefissato
Voci correlate
[modifica | modifica wikitesto]Collegamenti esterni
[modifica | modifica wikitesto]- (PDF) Lista istruzioni (AWL) per S7-300/400
- Programmazione in AWL, su autoware.com. URL consultato il 9 luglio 2020 (archiviato dall'url originale il 28 giugno 2020).