Wiltrude, chiamata anche Waldrada, Wialdrudt, Wialdruth, (785 circa – dopo l'834) era la figlia del conte Adriano d'Orléans (760 circa-822) della stirpe dei Geroldini e di sua moglie Waldrada della stirpe dei Guidonidi. Due dei suoi nipoti, Oddone e Roberto, divennero re dei Franchi occidentali.

Nell'808 sposò Roberto III, conte nell'Oberrheingau e nel Wormsgau dalla stirpe dei Robertingi. Lei stessa ereditò una ricca proprietà a Orléans, che nell'840 fece da base a suo figlio Roberto il Forte per la sua ascesa nel regno dei Franchi Occidentali dopo il suo trasferimento dal regno di Ludovico II il Germanico a quello di Carlo il Calvo.

Suo marito morì entro l'834; in quell'anno è documentata una donazione congiunta fatta dalla vedova e dal figlio Gontrano (Guntram) all'abbazia di Lorsch per la salvezza della sua anima.

Roberto III e Wiltrude ebbero i seguenti figli che raggiunsero l'età adulta:

• Oda sposò Guarniero IV, che divenne conte nel Wormsgau dopo l'840; i due presumibilmente divennero i capostipiti dei Salici;
• Gontrano di Worms (Guntram) (815-837) conte del Wormsgau dall'834 all'837;
• Una figlia dal nome sconosciuto, che sposò Megingoz I, che è documentato conte nel Wormsgau nell'876;
• Roberto il Forte († 866), i cui figli Oddone e Roberto divennero re del regno dei Franchi occidentali.

• Roberto III, conte nell'Oberrheingau, in Genealogie Mittelalter